滚球吧！EA-200。 ~! oHyeaHsoHot !~

hellboyxxx

接上一篇，为了替代价格高昂且传感器种类有限的EA-200，我花了些时间做了一个数据采集器，可以支持各种通用的传感器，并尝试了简易的3d可视化效果。

看看CASIO这一堆——
这里是网上能找到的又贵又难用的EA-200和他的小弟们。就这？


来试试49.9包邮的FXCTRL吧——
使用两节14250供电，这里电池在充电就先用可调电源替代了。为了降低制作难度和试验成本就不打板了，没必要。


传感器数据采集——
这里传感器用的是以前捡垃圾时候找到的WiiChuck鸡腿菇手柄，做个简单测试。其实只要传感器ADC位数足够，采样范围可随意，而且做成了无线通信的方式，不受距离和布线的限制。数据包容量大情况下反应也很灵敏，完全可以做一些多传感器同时采集的任务。我这里采集了Z\C开关量、XY偏移量、角度值、俯仰加速度（不太精准就没用上）等数据。


顺便做了一点特效——
图二是想试试The Matrix中夹杂日英文字幕流动效果，可惜9860没有灰度显示只有局部滚动不太像。
图一反应有点慢是因为老机器用cbasic跑特效吃力了。本来有加速度效果的，用SDK里C来写肯定没问题，但是不符合初衷算了。


试试角度——
没啥问题，用C.basic自带的优化过的绘制功能快多了，但是肉眼还是能察觉延迟。


3d可视化雏形——
做了个大概的座标系旋转，用球座标系就行，挺顺滑，还没尝试四元数和SO3，不知道效果如何。


古德拜——
就酱。


附件有源码和因为上传限制压缩画质的演示视频。
总之9860的性能就摆在这里，价格也摆在这里，不要强求了吧。



然后弟弟送了我一台他AP考试用剩下的ti nspire cx...cas......

molucule

ns spire cx cas性能足够吗？传感器通用？

hellboyxxx

molucule 发表于 2022-12-14 09:11
ns spire cx cas性能足够吗？传感器通用？

太够了，轻轻松松