Ndless SDK系列教程——按键&TouchPad

ZephRay · 发表于 2013-7-10 08:56:40

本帖最后由 nbzwt 于 2014-7-2 17:43 编辑

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Ndless SDK 系列教程——按键&TouchPad
本节内容：
了解如何读取按键输入，如何读取Touchpad的状态。本节就两个程序，有详细注释，注释就当教程用了。

ProgA：各种按键扫描方法

key.c
#include <os.h>
#include <nspireio2.h>
int main(void) {
nio_console csl;
char ch;
char strbuf[15];
lcd_ingray();
clrscr();
// 53 columns, 29 rows. 0px offset for x/y.
// Background color 0 (black), foreground color 15 (white)
nio_InitConsole(&csl, 53, 29, 0, 0, 0, 15);
nio_DrawConsole(&csl);
nio_printf(&csl, "Press any key to contiune...\r\n");//printf大家都懂的
wait_key_pressed();//等待按键按下，所有按键都有效。
ch=nio_fgetc(&csl);//从指定console获取一个字符
while ((ch!='\r')&&(ch!='\0'))
{
nio_fputc(&csl,ch);//在指定console显示一个字符
ch=nio_fgetc(&csl);
}//不知道为什么,nio_gets不能正常使用
nio_printf(&csl, "Press 1 key to continue...\r\n");
while (!isKeyPressed(KEY_NSPIRE_1));//isKeyPressed可以用于检测某一个键是否按下
nio_CleanUp(&csl);
return 0;
}

复制代码

ProgB:TouchPad库及使用
给大家个TouchPad库，来自mViewer，我做了一些小修改，大家可以直接拿到自己程序里用。

touchpad.h
#define TOUCHPAD_SUPPORT
#define TOUCHPAD_DELAY 45
#ifdef TOUCHPAD_SUPPORT
touchpad_report_t* tpreport;
extern touchpad_info_t* tpinfo;
#endif
void initTP();//初始化TP
void endTP();//释放
void readTP();//读取TP状态
int getTouchedZone5();//把TouchPad分成5个区域，读取值
int getTouchedZone4();//把TouchPad分成4个区域，读取值
int getTouchedZone9();//把TouchPad分成9个区域，读取值
int getX_Velocity();//读取X的相对坐标
int getY_Velocity();//读取Y的相对坐标
int getX()//读取X的绝对坐标
int getY()//读取Y的绝对坐标
int isTPTouched();//TP是否被触摸
int isTPPressed();//TP是否被按下
int isTouchPad();//是否拥有Touchpad

复制代码

touchpad.c
#include <os.h>
#include "touchpad.h"
#ifdef TOUCHPAD_SUPPORT
touchpad_info_t* tpinfo;
#endif
void initTP()//初始化TP
{
#ifdef TOUCHPAD_SUPPORT
tpinfo = touchpad_getinfo();
tpreport = (touchpad_report_t*) malloc(sizeof(touchpad_report_t));
memset(tpreport,0,sizeof(touchpad_report_t));
#endif
}
void endTP()//释放
{
#ifdef TOUCHPAD_SUPPORT
free(tpreport);
#endif
}
void readTP()//读取TP状态
{
#ifdef TOUCHPAD_SUPPORT
touchpad_scan(tpreport);
#endif
}
void readFullTP()//进行延时后再读取TP状态
{
#ifdef TOUCHPAD_SUPPORT
wait(TOUCHPAD_DELAY); // lets the time to compute velocity
readTP();
#endif
}
int getX_Velocity()//读取X的相对坐标
{
#ifdef TOUCHPAD_SUPPORT
if(!is_touchpad) return 0;
if(!tpreport->contact) return 0;
int t = tpreport->x_velocity;
if(t<=127) return t;
return t-256;
#else
return 0;
#endif
}
int getY_Velocity()//读取Y的相对坐标
{
#ifdef TOUCHPAD_SUPPORT
if(!is_touchpad) return 0;
if(!tpreport->contact) return 0;
int t = tpreport->y_velocity;
if(t<=127) return t;
return t-256;
#else
return 0;
#endif
}
int getX()//读取X的绝对坐标
{
#ifdef TOUCHPAD_SUPPORT
if(!is_touchpad) return 0;
if(!tpreport->contact) return 0;
int t = tpreport->x;
return t;
#else
return 0;
#endif
}
int getY()//读取Y的绝对坐标
{
#ifdef TOUCHPAD_SUPPORT
if(!is_touchpad) return 0;
if(!tpreport->contact) return 0;
int t = tpreport->y;
return t;
#else
return 0;
#endif
}
/* 8
456
2
*/
int getTouchedZone5()//把TouchPad分成5个区域，读取值
{
#ifdef TOUCHPAD_SUPPORT
if(!is_touchpad) return 0;
if(!tpreport->contact) return 0;
if(tpreport->x>tpinfo->width/3 && tpreport->x<2*tpinfo->width/3 && tpreport->y>tpinfo->height/3 && tpreport->y<2*tpinfo->height/3)
return 5;
float m = (float)tpinfo->height/tpinfo->width;
float ac,ad;
if(tpreport->x==0)
if(tpreport->y==0) ac=m;
else ac=tpinfo->height;
else ac=(float)tpreport->y/tpreport->x;
if(tpreport->x==0)
if(tpreport->y==tpinfo->height) ad=-m;
else ad=-tpinfo->height;
else ad=(float)(tpreport->y-tpinfo->height)/tpreport->x;
if(ac<=m)
if(ad<=-m) return 2;
else return 6;
else
if(ad<-m) return 4;
else return 8;
#else
return 0;
#endif
}
/* 8
4 6
2
*/
int getTouchedZone4()//把TouchPad分成4个区域，读取值
{
#ifdef TOUCHPAD_SUPPORT
if(!is_touchpad) return 0;
if(!tpreport->contact) return 0;
float m = (float)tpinfo->height/tpinfo->width;
float ac,ad;
if(tpreport->x==0)
if(tpreport->y==0) ac=m;
else ac=tpinfo->height;
else ac=(float)tpreport->y/tpreport->x;
if(tpreport->x==0)
if(tpreport->y==tpinfo->height) ad=-m;
else ad=-tpinfo->height;
else ad=(float)(tpreport->y-tpinfo->height)/tpreport->x;
if(ac<=m)
if(ad<=-m) return 2;
else return 6;
else
if(ad<-m) return 4;
else return 8;
#else
return 0;
#endif
}
/* 789
456
123
*/
int getTouchedZone9()//把TouchPad分成9个区域，读取值
{
#ifdef TOUCHPAD_SUPPORT
if(!is_touchpad) return 0;
if(!tpreport->contact) return 0;
if(tpreport->x<=tpinfo->width/3)
if(tpreport->y<=tpinfo->height/3) return 1;
else if(tpreport->y<=2*tpinfo->height/3) return 4;
else return 7;
else if(tpreport->x<2*tpinfo->width/3)
if(tpreport->y<=tpinfo->height/3) return 2;
else if(tpreport->y<2*tpinfo->height/3) return 5;
else return 8;
else
if(tpreport->y<=tpinfo->height/3) return 3;
else if(tpreport->y<2*tpinfo->height/3) return 6;
else return 9;
#else
return 0;
#endif
}
int isTPTouched()//TP是否被触摸
{
#ifdef TOUCHPAD_SUPPORT
return tpreport->contact;
#else
return 0;
#endif
}
int isTPPressed()//TP是否被按下
{
#ifdef TOUCHPAD_SUPPORT
return tpreport->pressed;
#else
return 0;
#endif
}
int isTouchpad()//是否拥有Touchpad
{
#ifdef TOUCHPAD_SUPPORT
return 1;
#else
return 0;
#endif
}

复制代码

接下来是一个用这个库做的触摸小画板（lcd库暂时先不给，大家自己先想想怎么做？）

paint.c
#include <os.h>
#include "touchpad.h"
#include "lcd.h"
int main(void) {
int x,y,lastx,lasty;
int bgcolor=0x0000;
int fgcolor=0xffff;
char connect=0;
lcd_incolor();
LCD_Fill(bgcolor);
LCD_Rect(10,220,20,230,fgcolor);
LCD_String(0,0,"Simple Paint V1.0",0xffff);
initTP();
while (!isKeyPressed(KEY_NSPIRE_ESC))
{
wait(TOUCHPAD_DELAY);
readTP();
if (isTPTouched())
{
x=tpreport->x;
y=tpreport->y;
x=(x*320)/tpinfo->width;
y=240-((y*240)/tpinfo->height);
if (connect==1) {
LCD_Line(lastx,lasty,x,y,fgcolor);
}
else
{
LCD_Point(x,y,fgcolor);
connect=1;
}
lastx=x;
lasty=y;
}
else
connect=0;
if (isKeyPressed(KEY_NSPIRE_DEL)) LCD_Fill(bgcolor);
if (isKeyPressed(KEY_NSPIRE_CTRL))
{
if (isKeyPressed(KEY_NSPIRE_1)) bgcolor=0x0000;
if (isKeyPressed(KEY_NSPIRE_2)) bgcolor=0xFFFF;
if (isKeyPressed(KEY_NSPIRE_3)) bgcolor=0xF800;
if (isKeyPressed(KEY_NSPIRE_4)) bgcolor=0xFFE0;
if (isKeyPressed(KEY_NSPIRE_5)) bgcolor=0x07E0;
if (isKeyPressed(KEY_NSPIRE_6)) bgcolor=0x07FF;
if (isKeyPressed(KEY_NSPIRE_7)) bgcolor=0x001F;
LCD_Rect(10,220,20,230,fgcolor);
LCD_Fill(bgcolor);
}
else
{
if (isKeyPressed(KEY_NSPIRE_1)) fgcolor=0x0000;
if (isKeyPressed(KEY_NSPIRE_2)) fgcolor=0xFFFF;
if (isKeyPressed(KEY_NSPIRE_3)) fgcolor=0xF800;
if (isKeyPressed(KEY_NSPIRE_4)) fgcolor=0xFFE0;
if (isKeyPressed(KEY_NSPIRE_5)) fgcolor=0x07E0;
if (isKeyPressed(KEY_NSPIRE_6)) fgcolor=0x07FF;
if (isKeyPressed(KEY_NSPIRE_7)) fgcolor=0x001F;
LCD_Rect(10,220,20,230,fgcolor);
}
}
return 0;
}

复制代码

如果有什么不懂的，可以在下面问。如果看见imath来灌水，大家帮忙点下举报，谢谢了！

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DAS · 发表于 2013-7-10 09:16:28

猜一下LCD库:
*可能不存在
LCD_Image()*
LCD_Line()
LCD_PolyLine()*
LCD_Rect()
LCD_String()
LCD_Polygon()*
LCD_fill()
LCD_fillRect()
LCD_Font()

rphero · 发表于 2013-7-10 20:04:45

支持！～

.zyz · 发表于 2013-7-11 07:30:36

本帖最后由 Zentauit 于 2013-7-11 16:29 编辑

nbzwt,
你也应该提供一下paint.c构建完的程序来吸引更多人的兴趣吧、、、

我这里顺便提供了吧：

Paint.rar (18.73 KB, 下载次数: 55)

晓零辛纳 · 发表于 2013-10-20 11:42:15

本帖最后由中国好程序于 2013-10-20 11:44 编辑

能否直接给出ndless支持的API及其所在的头文件？
这个SDK真心不习惯...

除此以外，能否解释一下那个lua.h到底是干什么的？

ZephRay · 发表于 2013-10-20 15:59:38

中国好程序发表于 2013-10-20 11:42
能否直接给出ndless支持的API及其所在的头文件？
这个SDK真心不习惯...

基本就是os.h libndl.h nspireio.h里面的东西。lua不太清楚

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