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[Nspire] Ndless SDK系列教程——按键&TouchPad

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ZephRay
发表于 2013-7-10 08:56:40 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 nbzwt 于 2014-7-2 17:43 编辑

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Ndless SDK 系列教程——按键&TouchPad
本节内容：
了解如何读取按键输入，如何读取Touchpad的状态。本节就两个程序，有详细注释，注释就当教程用了。

ProgA：各种按键扫描方法
  1. key.c

  3. #include <os.h>
  4. #include <nspireio2.h>

  6. int main(void) {
  7.     nio_console csl;
  8.         char ch;
  9.         char strbuf[15];
  10.     lcd_ingray();
  11.     clrscr();
  12.     // 53 columns, 29 rows. 0px offset for x/y.
  13.     // Background color 0 (black), foreground color 15 (white)
  14.     nio_InitConsole(&csl, 53, 29, 0, 0, 0, 15);
  15.     nio_DrawConsole(&csl);
  16.     nio_printf(&csl, "Press any key to contiune...\r\n");//printf大家都懂的
  17.     wait_key_pressed();//等待按键按下，所有按键都有效。
  18.         ch=nio_fgetc(&csl);//从指定console获取一个字符
  19.         while ((ch!='\r')&&(ch!='\0'))
  20.         {
  21.                 nio_fputc(&csl,ch);//在指定console显示一个字符
  22.                 ch=nio_fgetc(&csl);
  23.         }//不知道为什么,nio_gets不能正常使用               
  24.         nio_printf(&csl, "Press 1 key to continue...\r\n");
  25.         while (!isKeyPressed(KEY_NSPIRE_1));//isKeyPressed可以用于检测某一个键是否按下
  26.     nio_CleanUp(&csl);
  27.     return 0;
  28. }
复制代码
ProgB:TouchPad库及使用
给大家个TouchPad库，来自mViewer，我做了一些小修改，大家可以直接拿到自己程序里用。
  1. touchpad.h

  3. #define TOUCHPAD_SUPPORT
  4. #define TOUCHPAD_DELAY        45

  6. #ifdef TOUCHPAD_SUPPORT
  7. touchpad_report_t* tpreport;
  8. extern touchpad_info_t* tpinfo;
  9. #endif

  11. void initTP();//初始化TP
  12. void endTP();//释放
  13. void readTP();//读取TP状态
  14. int getTouchedZone5();//把TouchPad分成5个区域，读取值
  15. int getTouchedZone4();//把TouchPad分成4个区域，读取值
  16. int getTouchedZone9();//把TouchPad分成9个区域，读取值
  17. int getX_Velocity();//读取X的相对坐标
  18. int getY_Velocity();//读取Y的相对坐标
  19. int getX()//读取X的绝对坐标
  20. int getY()//读取Y的绝对坐标
  21. int isTPTouched();//TP是否被触摸
  22. int isTPPressed();//TP是否被按下
  23. int isTouchPad();//是否拥有Touchpad
复制代码
  1. touchpad.c

  3. #include <os.h>
  4. #include "touchpad.h"

  6. #ifdef TOUCHPAD_SUPPORT
  7. touchpad_info_t* tpinfo;
  8. #endif

  10. void initTP()//初始化TP
  11. {        
  12. #ifdef TOUCHPAD_SUPPORT
  13.         tpinfo = touchpad_getinfo();
  14.         tpreport = (touchpad_report_t*) malloc(sizeof(touchpad_report_t));
  15.         memset(tpreport,0,sizeof(touchpad_report_t));
  16. #endif
  17. }

  19. void endTP()//释放
  20. {
  21. #ifdef TOUCHPAD_SUPPORT
  22.         free(tpreport);
  23. #endif
  24. }

  26. void readTP()//读取TP状态
  27. {
  28. #ifdef TOUCHPAD_SUPPORT
  29.         touchpad_scan(tpreport);
  30. #endif
  31. }

  33. void readFullTP()//进行延时后再读取TP状态
  34. {
  35. #ifdef TOUCHPAD_SUPPORT
  36.         wait(TOUCHPAD_DELAY); // lets the time to compute velocity
  37.         readTP();
  38. #endif
  39. }

  41. int getX_Velocity()//读取X的相对坐标
  42. {
  43. #ifdef TOUCHPAD_SUPPORT
  44.         if(!is_touchpad) return 0;
  45.         if(!tpreport->contact) return 0;
  46.         int t = tpreport->x_velocity;
  47.         if(t<=127) return t;
  48.         return t-256;
  49. #else
  50.         return 0;
  51. #endif
  52. }

  54. int getY_Velocity()//读取Y的相对坐标
  55. {
  56. #ifdef TOUCHPAD_SUPPORT
  57.         if(!is_touchpad) return 0;
  58.         if(!tpreport->contact) return 0;
  59.         int t = tpreport->y_velocity;
  60.         if(t<=127) return t;
  61.         return t-256;
  62. #else
  63.         return 0;
  64. #endif
  65. }

  67. int getX()//读取X的绝对坐标
  68. {
  69. #ifdef TOUCHPAD_SUPPORT
  70.         if(!is_touchpad) return 0;
  71.         if(!tpreport->contact) return 0;
  72.         int t = tpreport->x;
  73.         return t;
  74. #else
  75.         return 0;
  76. #endif
  77. }

  79. int getY()//读取Y的绝对坐标
  80. {
  81. #ifdef TOUCHPAD_SUPPORT
  82.         if(!is_touchpad) return 0;
  83.         if(!tpreport->contact) return 0;
  84.         int t = tpreport->y;
  85.         return t;
  86. #else
  87.         return 0;
  88. #endif
  89. }

  91. /* 8
  92.   456
  93.    2
  94. */
  95. int getTouchedZone5()//把TouchPad分成5个区域，读取值
  96. {
  97. #ifdef TOUCHPAD_SUPPORT
  98.         if(!is_touchpad) return 0;
  99.         if(!tpreport->contact) return 0;
  100.         if(tpreport->x>tpinfo->width/3 && tpreport->x<2*tpinfo->width/3 && tpreport->y>tpinfo->height/3 && tpreport->y<2*tpinfo->height/3)
  101.                 return 5;
  102.         float m = (float)tpinfo->height/tpinfo->width;
  103.         float ac,ad;
  104.         if(tpreport->x==0)
  105.                 if(tpreport->y==0)        ac=m;
  106.                 else                        ac=tpinfo->height;
  107.         else        ac=(float)tpreport->y/tpreport->x;
  108.         if(tpreport->x==0)
  109.                 if(tpreport->y==tpinfo->height)        ad=-m;
  110.                 else                        ad=-tpinfo->height;
  111.         else        ad=(float)(tpreport->y-tpinfo->height)/tpreport->x;
  112.         if(ac<=m)
  113.                 if(ad<=-m)        return 2;
  114.                 else                 return 6;
  115.         else
  116.                 if(ad<-m)        return 4;
  117.                 else                return 8;
  118. #else
  119.         return 0;
  120. #endif
  121. }

  123. /* 8
  124.   4 6
  125.    2
  126. */
  127. int getTouchedZone4()//把TouchPad分成4个区域，读取值
  128. {
  129. #ifdef TOUCHPAD_SUPPORT
  130.         if(!is_touchpad) return 0;
  131.         if(!tpreport->contact) return 0;
  132.         float m = (float)tpinfo->height/tpinfo->width;
  133.         float ac,ad;
  134.         if(tpreport->x==0)
  135.                 if(tpreport->y==0)        ac=m;
  136.                 else                        ac=tpinfo->height;
  137.         else        ac=(float)tpreport->y/tpreport->x;
  138.         if(tpreport->x==0)
  139.                 if(tpreport->y==tpinfo->height)        ad=-m;
  140.                 else                        ad=-tpinfo->height;
  141.         else        ad=(float)(tpreport->y-tpinfo->height)/tpreport->x;
  142.         if(ac<=m)
  143.                 if(ad<=-m)        return 2;
  144.                 else                 return 6;
  145.         else
  146.                 if(ad<-m)        return 4;
  147.                 else                return 8;
  148. #else
  149.         return 0;
  150. #endif
  151. }

  153. /* 789
  154.    456
  155.    123
  156. */
  157. int getTouchedZone9()//把TouchPad分成9个区域，读取值
  158. {
  159. #ifdef TOUCHPAD_SUPPORT
  160.         if(!is_touchpad) return 0;
  161.         if(!tpreport->contact) return 0;
  162.         if(tpreport->x<=tpinfo->width/3)
  163.                 if(tpreport->y<=tpinfo->height/3)                return 1;
  164.                 else if(tpreport->y<=2*tpinfo->height/3)        return 4;
  165.                 else                                                return 7;
  166.         else if(tpreport->x<2*tpinfo->width/3)
  167.                 if(tpreport->y<=tpinfo->height/3)                return 2;
  168.                 else if(tpreport->y<2*tpinfo->height/3)                return 5;
  169.                 else                                                return 8;
  170.         else
  171.                 if(tpreport->y<=tpinfo->height/3)                return 3;
  172.                 else if(tpreport->y<2*tpinfo->height/3)                return 6;
  173.                 else                                                return 9;
  174. #else
  175.         return 0;
  176. #endif
  177. }

  179. int isTPTouched()//TP是否被触摸
  180. {
  181. #ifdef TOUCHPAD_SUPPORT
  182.         return tpreport->contact;
  183. #else
  184.         return 0;
  185. #endif
  186. }

  188. int isTPPressed()//TP是否被按下
  189. {
  190. #ifdef TOUCHPAD_SUPPORT
  191.         return tpreport->pressed;
  192. #else
  193.         return 0;
  194. #endif
  195. }

  197. int isTouchpad()//是否拥有Touchpad
  198. {
  199. #ifdef TOUCHPAD_SUPPORT
  200.         return 1;
  201. #else
  202.         return 0;
  203. #endif
  204. }
复制代码
接下来是一个用这个库做的触摸小画板（lcd库暂时先不给，大家自己先想想怎么做？）
  1. paint.c

  3. #include <os.h>
  4. #include "touchpad.h"
  5. #include "lcd.h"

  7. int main(void) {
  8.         int x,y,lastx,lasty;
  9.         int bgcolor=0x0000;
  10.         int fgcolor=0xffff;
  11.         char connect=0;
  12.         lcd_incolor();
  13.         LCD_Fill(bgcolor);
  14.         LCD_Rect(10,220,20,230,fgcolor);
  15.         LCD_String(0,0,"Simple Paint V1.0",0xffff);
  16.         initTP();
  17.         while (!isKeyPressed(KEY_NSPIRE_ESC))
  18.         {
  19.                 wait(TOUCHPAD_DELAY);
  20.                 readTP();
  21.                 if (isTPTouched())
  22.                 {
  23.                         x=tpreport->x;
  24.                         y=tpreport->y;
  25.                         x=(x*320)/tpinfo->width;
  26.                         y=240-((y*240)/tpinfo->height);
  27.                         if (connect==1) {
  28.                                 LCD_Line(lastx,lasty,x,y,fgcolor);
  29.                         }
  30.                         else
  31.                         {
  32.                                 LCD_Point(x,y,fgcolor);
  33.                                 connect=1;
  34.                         }
  35.                         lastx=x;
  36.                         lasty=y;
  37.                 }
  38.                 else
  39.                         connect=0;
  40.                 if (isKeyPressed(KEY_NSPIRE_DEL)) LCD_Fill(bgcolor);
  41.                 if (isKeyPressed(KEY_NSPIRE_CTRL))
  42.                 {
  43.                         if (isKeyPressed(KEY_NSPIRE_1)) bgcolor=0x0000;
  44.                         if (isKeyPressed(KEY_NSPIRE_2)) bgcolor=0xFFFF;
  45.                         if (isKeyPressed(KEY_NSPIRE_3)) bgcolor=0xF800;
  46.                         if (isKeyPressed(KEY_NSPIRE_4)) bgcolor=0xFFE0;
  47.                         if (isKeyPressed(KEY_NSPIRE_5)) bgcolor=0x07E0;
  48.                         if (isKeyPressed(KEY_NSPIRE_6)) bgcolor=0x07FF;
  49.                         if (isKeyPressed(KEY_NSPIRE_7)) bgcolor=0x001F;
  50.                         LCD_Rect(10,220,20,230,fgcolor);
  51.                         LCD_Fill(bgcolor);
  52.                 }
  53.                 else
  54.                 {
  55.                         if (isKeyPressed(KEY_NSPIRE_1)) fgcolor=0x0000;
  56.                         if (isKeyPressed(KEY_NSPIRE_2)) fgcolor=0xFFFF;
  57.                         if (isKeyPressed(KEY_NSPIRE_3)) fgcolor=0xF800;
  58.                         if (isKeyPressed(KEY_NSPIRE_4)) fgcolor=0xFFE0;
  59.                         if (isKeyPressed(KEY_NSPIRE_5)) fgcolor=0x07E0;
  60.                         if (isKeyPressed(KEY_NSPIRE_6)) fgcolor=0x07FF;
  61.                         if (isKeyPressed(KEY_NSPIRE_7)) fgcolor=0x001F;
  62.                         LCD_Rect(10,220,20,230,fgcolor);
  63.                 }
  64.         }
  65.         return 0;
  66. }
复制代码
如果有什么不懂的，可以在下面问。如果看见imath来灌水，大家帮忙点下举报，谢谢了！

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DAS
发表于 2013-7-10 09:16:28 | 显示全部楼层
猜一下LCD库:
*可能不存在
LCD_Image()*
LCD_Line()
LCD_PolyLine()*
LCD_Rect()
LCD_String()
LCD_Polygon()*
LCD_fill()
LCD_fillRect()
LCD_Font()
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rphero
发表于 2013-7-10 20:04:45 来自手机 | 显示全部楼层
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.zyz
发表于 2013-7-11 07:30:36 | 显示全部楼层
本帖最后由 Zentauit 于 2013-7-11 16:29 编辑

nbzwt,
你也应该提供一下paint.c构建完的程序来吸引更多人的兴趣吧、、、

我这里顺便提供了吧：
Paint.rar (18.73 KB, 下载次数: 55)
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晓零辛纳
发表于 2013-10-20 11:42:15 | 显示全部楼层
本帖最后由 中国好程序 于 2013-10-20 11:44 编辑

能否直接给出ndless支持的API及其所在的头文件？
这个SDK真心不习惯...

除此以外，能否解释一下那个lua.h到底是干什么的？
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ZephRay
 楼主| 发表于 2013-10-20 15:59:38 | 显示全部楼层
中国好程序 发表于 2013-10-20 11:42
能否直接给出ndless支持的API及其所在的头文件？
这个SDK真心不习惯...

基本就是os.h libndl.h nspireio.h里面的东西。lua不太清楚
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